Dariusz Malinowski dołączył do Siekiery wkrótce po jej powstaniu i początkowo był basistą w jej pierwszym punkowym wcieleniu. Po odejściu z zespołu wokalisty Tomasza Budzyńskiego Malinowski przejął także jego obowiązki. W 1986 roku Siekiera wydała swoją pierwszą i najsłynniejszą płytę "Nowa Aleksandria", która była świadectwem zmiany stylistyki na zimnofalową i jest uznawana za jeden z najważniejszych albumów w historii polskiego rocka. To właśnie na tym wydawnictwie Malinowski zaśpiewał we wszystkich kompozycjach.

W 1987 roku Malinowski odszedł z Siekiery i zamieszkał na wsi po Puławami. Nie zerwał więzów ze sceną muzyczną i grał w zespołach Kapawanka i Trab-Band.

To już drugi zmarły przedwcześnie muzyk ze składu Siekiery. W styczniu 1992 roku w puławskiej restauracji Pod Dębami zginął zastrzelony przez pomyłkę pierwszy perkusista Siekiery Dariusz Grela. 

O kulisach powstania albumu "Nowa Aleksandria" możecie przeczytać w naszym wywiadzie z byłym perkusistą tego zespołu Zbigniewiem Musińskim: http://www.cantaramusic.pl/wywiady?action=details&id=41